贵阳无线室内定位系统

室内导航定位面临的挑战：1）可扩展性不高：有很多的室内定位处理方案是针对特定的环境提出的针对性方案，所以可扩展性比较低，不能很好地应用于其他的环境中。2）用户终端供电能力有限：对于使用电池的移动设备来讲，室内定位所产生的功耗对用户来说影响很大，智能手机虽说性能越来越高，不过还要满足其他的一些主流功能，所以定位功能只占据小部分，如果开启定位功能而使设备电池消耗过快，那么用户可能就不会开启，这样就限制了用户的使用。要想实现高精度、低成本、实时性强和广域覆盖的室内导航技术，仍然需要寻求新的完整解决方案。贵阳无线室内定位系统

基于传感器的室内导航技术：超声波导航。超声波技术采用的测距方法大都是反射式测距法，通过计算时间差从而得到待测距离。当然，也可以采用单向测距法直接测定超声波发生到被测物体的距离。这2种方法一般都是采用多边导航等方法来确定被测物**置。超声波技术，比以红外线导航精度要高，导航精度达到3cm。不需要布置固定传感器，而是利用超声波的传输时间和射频控制信号，实现三维导航。在硬件布设方面超声波导航技术要求比较高，所以成本比较高，不过其结构简单、导航精度高，平均能达到厘米级。河南精确的室内定位蓝牙室内导航基于短距离低功耗通讯协议，实现的方法可以是质心定位法、指纹定位和邻近探测法。

室内导航系统与导航技术的应用：对特殊人群的监护服务。室内导航系统可对幼儿、病人和犯人等提供有效的定位监护。在幼儿园中设立电子围栏，实时把数据以消费推送的方式发送给家长，这样家长能够通过智能手机移动终端APP了解孩子的行程轨迹从而知晓孩子的安全状态。在医院中，医院导航系统服务通过配置连入网络的WiFi有源标签可以动态监测医院贵重设备，查询设备类型、数量、状态；同时让一些特殊病人携带指标监视器，如果病人发生突发状况，医生能够关键时间知道其位置，有效开展救援。在监狱中需要知道犯人是否在其应该在的活动区域，医院导航系统服务可为监狱管理人员提供犯人的行为轨迹。

室内导航技术：射频识别技术利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据以达到识别和导航的目的。这种技术作用距离短，一般较长为几十米。但它可以在几毫秒内得到导航信息，且传输范围很大，成本较低。同时由于其非接触和非视距等优点，可望成为推荐的室内导航技术。目前，射频识别研究的热点和难点在于理论传播模型的建立、用户的安全隐私和国际标准化等因素。优点是标识的体积比较小，造价比较低，但是作用距离近，不具有通信能力，而且不便于被整合到其他系统之中。蓝牙室内导航有着功耗低，近距离、运用普遍等优点。

蓝牙室内导航部署：1.长方形走廊、通道：（1）走廊、通道沿直线部署；（2）部署尽量沿中间直线部署，不要太靠近左右两边墙壁。（3）每隔6~8米部署一个，部署要均匀；（4）在整体规划时，尽量在转角处和交叉路口处部署1个iBeacon。（5）大堂或层高较高（层高>4m）的区域、中空等，不得在顶棚部署。可以按照6~8米左右间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署。2.弧形通道：（1）弧形通道沿弧线部署；（2）部署尽量沿中间部署，不要太靠近左右两边墙壁；WIFI室内导航优势在于无需额外的设备。河南精确的室内定位

超宽带室内导航比较适合繁杂的室内空间。贵阳无线室内定位系统

室内导航系统Beacon方案部署：Beacon之间的水平间距控制在5-10m，部署要尽量均匀。Beacon基站距离地面的竖直高度要控制在3m左右，太高了影响信号。之所以Beacon的竖直高度在3米左右，一般房屋建筑的高度都在3m左右，所以普通的部署高度一般为3m；如果现场安装位置比较高（比如一些酒店一楼大厅、展馆、博物馆等，高度大于3m），则需要考虑Beacon的信号衰减情况，在墙面部署，保证高度在3m内。对于竖直高度过高的建筑部署Beacon，比如在展馆一楼大厅等位置较高（高度>4m）的区域，由于高度过高，一般不在天花板上部署。可以按照5m左右的间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署Beacon。贵阳无线室内定位系统

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