贵阳专业智能疏散系统

医院导航系统Beacon方案部署：Beacon之间的水平间距控制在5-10m,部署要尽量均匀。Beacon基站距离地面的竖直高度要控制在3m左右，太高了影响信号。之所以Beacon的竖直高度在3米左右，一般房屋建筑的高度都在3m左右，所以普通的部署高度一般为3m；如果现场安装位置比较高（比如一些酒店一楼大厅、展馆、博物馆等，高度大于3m），则需要考虑Beacon的信号衰减情况，在墙面部署，保证高度在3m内。对于竖直高度过高的建筑部署Beacon，比如在展馆一楼大厅等位置较高（高度>4m）的区域，由于高度过高，一般不在天花板上部署。可以按照5m左右的间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署Beacon。需要使用医院导航系统的用户可以随时随地就能使用手机系统开启WiFi、蜂窝网络进行医院导航。贵阳专业智能疏散系统

基于射频信号的医院室内导航系统：射频识别定位。射频识别技术是一种利用射频信号实现对物体的自动识别并获得相关信息的技术。RFID技术结合智能传感器技术，RFID技术已成为物联网重要技术。其具有辐射距离远、可以绕过障碍物传输、设备低成本、高可携性、易维护性、定位精度高等特点。具有标志性的RFID系统定位系统是基于RSSI测量的医院室内导航解决方案，不过易扩展性不高因其对环境有很大的依赖性。目前，科研人员对算法的研究一直持续，从而使得射频识别技术日趋成熟。贵阳专业智能疏散系统医院导航系统定位精度可以达到厘米级别。

医院室内导航系统方案部署：基于wi-fi的导航技术依靠三角定位的形式实现，至少需要三个无线ap来接收信号，无线网络覆盖信号强度为40dbi～65dbi极好。然后通过定位wi-fi设备到达这三个无线ap的场强值（rssi）不同来计算出位置，在无线ap密布的区域准确度是较高的，但并非越密越好，一般wi-fi设备在某一个位置可与4~5个无线ap通讯为宜。无线接收机器ap形成接收机器网络，需要完全覆盖定位区域，并消掉"盲区"，确保定位标签在任意位置的发射信号都可以被接收到。

可以展望，未来医院室内导航系统新的发展趋势如下：1）医院室内导航系统标准和协议的统一；2）研究多传感器融合的新方法，多源异构传感器的在线融合理论有待成熟；3）研究传感器积累误差进行在线智能校准；4）研究行人高动态如奔跑条件下的精细积分算法；5）探索行人在未知非结构环境且无地图等数据库辅助的情况下，医院室内导航系统的鲁棒性问题；6）医院室内导航系统的微型化研究，结合3D堆叠封装技术将系统做小，向系统微型化方向研究；7）结合人工智能等新兴的智能算法和可进化的电路，研究医院室内导航系统的智能化，如人机交互，情景感知等。蓝牙医院导航系统具有功耗低，近距离、运用普遍等优点。

基于射频信号的医院室内导航系统：WiFi定位。人们的生活已经被无线局域网包围，WiFi定位因其低成本而成为受众普遍的技术。其定位的优势在于无需额外的设备，部署成本低、功耗低，用户随时随地就能使用手机开启WiFi、蜂窝网络，定位成本低、适用性强，所以较早实现了规模化。WiFi医院室内导航系统一般分2种：一种是基于接收信号强度指示距离交会的定位方法，由于在不同的环境的条件下信号衰减和距离的关系都有改变，结果达不到理想的精度;另一种是基于RSSI位置指纹法，信号的匹配是其研究的主要部分，定位精度在于校准点密度，不需要部署过多硬件设施，是目前用得较多的WiFi定位方法。蓝牙Beacon医院导航系统需要定位的室内范围内铺设Beacon定位设备。贵阳专业智能疏散系统

蓝牙医院导航系统很容易推广普及。贵阳专业智能疏散系统

医院Wi-Fi导航系统由于Wi-Fi网络的普及，变得非常流行。Wi-Fi导航可以达到米级定位（1~10米），Wi-Fi导航技术有两种，一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法，来比较准确地对人和车辆进行三角定位。另一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置(“指纹”定位)。但是iOS不支持Wi-Fi室内定位，无法做到准确定位且响应速度不高。Wi-Fi定位适用于对人或者车的定位导航，可用于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需要定位导航的场合。目前市场上已逐步用ibeacon导航。贵阳专业智能疏散系统

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