湖南掘进机

时间:2024年08月11日 来源:

悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团煤矿掘进机截割部的问题分析与改进。湖南掘进机

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掘进机冷却和喷雾系统改造:综合分析了掘进机冷却系统不能有效冷却切割电机和泵站电机,随着电机温度的逐渐升高,电机内部绝缘材料碳化变质,导致电机损坏;不能有效消除液压系统中液压泵、溢流阀和流量控制阀所产生的热量,随着液压油温度的升高,液压密封件变形,液压元件磨损损坏等。喷雾除尘系统中的缺点易造成切割臂损坏;不能精确控制喷雾除尘系统的雾水量和喷雾时间;冷却系统和喷雾系统的水直接排至巷道内,容易造成巷道积水,底板围岩变软,掘进机下陷;喷雾除尘系统无法远程控制等问题产生的原因,对冷却系统和喷雾除尘系统进行了改造,取得了良好的效果。南宁矿山掘进机设备徐工集团EZB160掘进机液压系统改造。

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    徐工DC系列防爆柴油机单轨吊是一种多功能、高效率、高安全性的煤矿井下辅助运输设备,整机配置高、稳定性好,安全可靠。该系列机车主要由司机室、驱动部、发动机系统、液压系统、电气系统、自动灭火系统、人车、起吊梁等部件组成,主要有以下特点:.德国进口道依茨防爆柴油机,低转速、大扭矩,节能高效,整机噪音小;·单驱牵引力27kN,牵引力大,牵引速度快,5一12驱产品可选,可满足不同工况需要,可变驱动部控制,提高驱动系统的做功效率;.液压、电子双重、多级超速保护装置,可针对不同负载设定不同限定速度,运输更安.整机配备摩擦驱动、摩擦/销齿混合驱动方式,可实现大倾角重负载运输;·整机配备车辆爬坡角度检测、机身定位、摄像监控、语音通讯、自动灭火系统,可加装视距/远程遥控和自动驾驶系统;。元器件一一发动机、泵、马达、控制器、手柄、开关、自动灭火等进口配置。

掘进机(Boring machine)是用于平直地面开凿巷道的机器。掘进机类型多:按作业对象分为普通机子与隧道掘进机(Tunnel boring machine,简称TBM);按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。价格一般在200万元至800万元之间不等,特殊的更高。工作方式:主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进,工作机构中的切割头不断破碎岩石,并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点,但造价大,构造复杂,损耗也较大。


徐工集团掘进机电控系统监控模块的设计。

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    大连湾海底隧道工程是我国北方首例大型跨海沉管隧道工程,主要施工内容包括海底沉管隧道工程、陆域段隧道工程、接线道路工程等。施工现场,六台徐工XR360E全部采用卷扬加压,出色的完成项目要求咬合桩这一工法,另外可以下十米长护筒,能很大限度上保证成孔和防止塌孔。鲁南高铁曲菏段曲阜目前正在进行路基、桥梁施工和三电迁改工作。徐工XR360E和XR400E作为徐工基础的明星产品,应对不同地形,各类地质土层轻松应对,成为施工主力,XR360E搭配潜孔锤打坚硬的岩石毫不费力。需要掘进机或是想了解掘进机的客户,欢迎来电咨询哦! 徐工集团掘进机控制系统及相关技术。湖南悬臂式掘进机租赁

追梦征程,你我同行。湖南掘进机

EBZ160悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控箱、矿用本安型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机(切割电机、油泵电机)、隔爆型电滚筒(二运电机)、低浓度甲烷传感器等组成。

主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机的启动、停止;对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能;以可编程控制器PLC为**,对油泵、切割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡及断相、电机绝缘进行监控和保护,同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。 湖南掘进机

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