采煤掘进机型号
徐工倾情打造的全新“XTR系列”隧道掘进机不仅融汇了国外隧道掘进机行业的前列科技成果,而且其特有的众多性能和表现,**行业技术发展达到新的制高点。徐工隧道掘进机的诞生,将逐步改变传统隧道施工中以钻爆法为主的施工方式,改善施工环境,提供更为安全和节能的施工工艺,有效提升隧道施工质量和效益。为了满足大多客户的需求,我们在技术上做了相应改进。首先是**度切割:采用特质硬岩截齿和全新设计截齿排布方式,使徐工隧道掘进机有着更强的地质适应能力,切削性能稳定,切割头磨损小,可实现半圆形、椭圆形、矩形、马蹄形等异形和突变断面的掘进。第二是高效率施工:徐工XTR悬臂式隧道掘进机充分调研国内隧道市场需求,针对大断面山体隧道,在截割幅度、截齿排布、电缆卷管、运输物料等方面突出了隧道施工的专业优势,断面高度可一次截割到位,实现快速施工。第三是高稳定性:徐工XTR悬臂式隧道掘进机采用国际**品牌液压和电气元件,保证机器运行和控制的可靠性,配备喷雾系统和风机除尘,为施工人员提供一个低尘环境,整机配置高、机器稳定、自动化程度高、安全可靠。徐工集团煤矿掘进机电控系统可靠性设计分析。采煤掘进机型号
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悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。湖南顶管掘进机报价徐工悬臂式掘进机,具有安全性好等特点,在设备截割能力、施工进度、尺寸挖控制等方面得到中铁十五局认可。
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EBZ260悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型开关箱、矿用本质安全型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、Y掘进机用隔爆型三相异步电动机(切割电机)、掘进机用隔爆型三相异步电动机(油泵电机)、隔爆型电滚筒(二运电机)、风机电机、低浓度甲烷传感器、温度传感器、压力传感器组成。
主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机、风机电机的启动、停止;对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮、油温传感器、油位传感器及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能;以可编程控制器PLC为**,对油泵、切割、二运、风机4个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘、油箱油位油温进行监控和保护,同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。
1、按作业对象
按作业对象分为普通机子与隧道掘进机(Tunnel boring machine,简称TBM)。
其中,隧道掘进机是用机械击碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。按掘进机在工作面上的切削过程,分为全断面掘进机和部分断面掘进机。
2、按作业方式
按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。前者里**的是大直径全断面岩石隧道掘进机是集开挖、支护、出渣于一体的成套掘进设备,被称为工程机械的“掘进机”。
后者里**的是盾构机。 徐工集团掘进机常见故障分析及改进建议。
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徐工集团成立于1989年3月,成立24年来始终保持中国工程机械行业排头兵地位,位居世界工程机械行业第5位,中国500强企业第122位,中国制造业**第49位,中国机械工业**第4位,是中国工程机械行业规模比较大、产品品种与系列**齐全、相当有竞争力和影响力的大型企业集团。贵阳属喀斯特地貌,既有高原山地和丘陵,又有盆地和河谷、台地,地铁通过地层多为白云岩、灰岩,岩石硬度在60MPa以上,局部达到90MPa以上。隧道穿越火车站站房及股道、小区居民楼、地下停车场、河流等,隧道周边环境复杂,工程风险高。原采用炮掘施工,施工对周围建筑物影响大,**反映强烈。同时通过论证,盾构机不适合喀斯特地貌。之后采用徐工悬臂式隧道掘进机,具有围岩扰动小、施工效率高、安全性好等特点,在设备截割能力、施工进度、尺寸超欠挖控制等方面原采用炮掘施工,施工对周围建筑物影响大,**反映强烈。同时通过论证,盾构机不适合喀斯特地貌。之后采用徐工悬臂式隧道掘进机,具有围岩扰动小、施工效率高、安全性好等特点,在设备截割能力、施工进度、尺寸超欠挖控制等方面徐工集团成立于1989年3月,成立24年来始终保持中国工程机械行业排头兵地位,位居世界工程机械行业第5位。 那些所拥有的徐工路面设备,就像是行业的敲门砖。贵州悬臂式掘进机
徐工集团煤矿掘进机截割部的问题分析与改进。采煤掘进机型号
XTR4/230隧道掘进机液压系统主要由油缸(包括:切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、铲板伸缩油缸、后支承油缸、一运张紧油缸、二运升降油缸、二运回转油缸)、马达(包括:行走、星轮、一运)、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。主要液压元件均采用国际**品牌。
XTR4/230隧道掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制,采用液压油风冷散热,杜绝了因供水不足而造成的液压油发热,有效提高液压元件寿命,降低系统故障。
主要参数Main parameters
主泵: 丹佛斯
主阀: 哈威
行走减速机马达: 力士乐
一运马达: 力士乐
星轮马达: 力士乐
液压油箱容积: 700(L)
系统工作压力: 250(bar)
冷却系统 Cooling system
采用风冷散热,对切割电机、液压系统等进行散热,在无外接水源情况下,主机可正常工作。
水系统主要参数
外来水量: 80-100(L/min)
外喷雾压力: 1-2(MPa)
内喷雾压力: 3(MPa) 采煤掘进机型号
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