四川矿用双臂凿岩台车公司

适应：微台阶同步开挖法，采用加长型鹰式钻臂设计，满足三台阶同步开挖，设备停于下台阶满足“上、中、下”同步爆破，台阶总深度10米。解决传统凿岩设备钻臂“短”，深度上不能满足台阶间距的问题。采用加大型鹰式臂增幅，臂架可升降满足全断面开挖作业高度，整机刚性十足、结实耐用、且吨位低。比较大作业范围满足16米宽、12.6米高，几乎满足目前国内外多数隧道全断面开挖需求。大断面作业时，鹰式臂展开可满足较大、较高的作业需求，收回时整机外形尺寸变小，只2.9米宽，3.8米高。相比折叠臂展开时对巷道高度的要求，此设备在巷道中的通用性更广，可满足小断面5X5米或(如中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→双侧壁导坑法)作业需求。按照架设凿岩机台数可分为单臂、双臂和多臂凿岩台车。四川矿用双臂凿岩台车公司

主要由凿岩机、钻臂（凿岩机的承托、定位和推进机构）、钢结构的车架、走行机构以及其他必要的附属设备，和根据工程需要添加的设备所组成。应用钻爆法开挖隧道时，为凿岩台车提供了有利的使用条件，凿岩台车和装碴设备的组合可加快施工速度、提高劳动生产率，并改善劳动条件 [2]  。将一台或几台凿岩机连同自动推进器一起安装在特制的钻臂或钻架上，并配以行走机构，使凿岩作业实现机械化。凿岩钻车可分为平巷掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车和露天开采用凿岩钻车等；按照钻车的行走机构可分为轨轮、轮胎和履带式；按照架设凿岩机台数可分为单机、双机和多机钻车。南宁矿用双臂凿岩台车多少钱中流砥柱，锐意进取丨础润机械。

根据平巷掘进作业和钻孔布置的要求，以CGJ-2Y型全液压凿岩钻车为例，来说明凿岩钻车必须具备的主要组成部分和它们的工作原理。凿岩钻车钻臂8的运动方式为直角坐标式。利用摆臂油缸12可使转柱套及铰接在其上的钻臂8与支臂油缸19绕转柱10的轴线左右摆动；利用支臂油缸可使钻臂绕铰点上下摆动，从而使用托架5铰接在钻臂前端的推进器4作上下左右的摆动。推进器亦可借助俯仰油缸20和摆角油缸6作俯仰和左右摆动运动。推进器可使安装在推进器滑架上的液压凿岩机前进或后退。

该产品具备自主知识产权，是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备，是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上，并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。开创的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿，孔间定位误差不超过10cm，孔间移动时间不超过45s，调姿误差可控制在1°以内，钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有，也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上，进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所将持续发挥矿山采掘生产服务领域独特技术和经验优势，逐步形成更加适合矿山特定工况，技术先进性强、专业集成度高的矿山采掘设备，为矿山行业实现数字化升级贡献力量。全实时液压平动式钻臂使推进梁全方面可保持平行--础润机械。

高铁项目来福隧道出口，前期IV-V类围岩，采用三台阶微步开挖，采用鑫通机械DW2-180双臂带吊篮凿岩台车，配置2套加长型钻臂，隧道围岩变化多样，考虑机械化全过程施工，既满足前期微台阶同步开挖施工需求，也可满足后期全断面开挖作业能力，从而提高了机械设备的利用率。三台阶同步开挖（设备停靠下台阶同步凿岩）上中下三台阶总共约120-130个孔，IV-V类围岩，凿岩深度2.8-3m，操作手2人，辅助工2人，全工序只需1.5小时完成作业，单孔凿岩时间1.5分钟。锚杆孔施工：可以满足系统锚杆、锁脚锚杆、超前锚杆、注浆锚杆等施工。优势：隧道内作业人员从16人减少至4-5人。凿岩作业工序时间从3.5小时降低至1.5小时。一机多用：一台设备可完成掘进炮断面适应性强：曲臂臂架结构，满足台阶法施工，尤其对于两台阶、三台阶施工，满足上中下台阶作业。湖南双臂凿岩台车多少钱一台

设有一套吊篮可为装药、排险、挂网等辅助工作提供升降平台，专为高速高铁、水利水电工程。四川矿用双臂凿岩台车公司

1全液压平动伸缩式钻臂：钻臂具有全方面平行保持功能，确保控制超欠挖。降低操作手作业难度，提升钻孔合格率、爆破效率。快速精确定位周边孔、掏槽孔、锚杆孔、超前支护孔等；通过螺旋油缸，钻臂可360°翻转；采用矩形横截面设计，维护简单且刚性更好，钻臂的伸缩功能使凿岩范围更广。2 配置吊篮：二级伸缩式高空作业服务吊篮，用于炮孔画点、高空作业平台应用。3 加长型鹰式臂：采用鹰式臂展开结构设计，不仅满足“大断面”作业需求，同时满足“小断面”作业空间。鹰式臂展开时满足13米平行作业高度，收回时正常高度只3.12米，满足5米巷道空间正常作业。四川矿用双臂凿岩台车公司

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