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徐工集团悬臂式掘进机导航技术现状及其发展。阿里地区半煤岩巷道掘进机以客为尊
EBZ135L悬臂式掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制，有效提高液压元件寿命，降低系统故障，主要液压元件均采用国际**品牌。
系统主要由油缸（包括：切割头升降油缸、切割头伸缩油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带涨紧油缸）、马达（包括：行走、星轮、一运）、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。
EBZ135L悬臂式掘进机除尘喷雾系统分冷却、喷雾水路。喷雾水路分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为三路，直接通往喷水架，由雾状喷嘴喷出，可有效抑制粉尘；第二路经减压阀、冷却器及截割电机后经洒水嘴喷出；第三路经减压后，由截割头内喷雾喷出，起到冷却截齿及灭尘作用。
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掘进机主要机构的工作原理1．切割（截割）机构的工作原理切割机构由截割头、行星齿轮减速器、电动机、联轴器及工作臂等部分组成.在纵轴式工作机构悬臂上装有螺旋圆锥型截割头,在横轴式工作机构悬臂上装有两个半球形螺旋钻削式截割头.在截割头上按截线沿螺旋形叶片排列截齿.在升降液压缸和回转油缸的作用下,上下左右动作,完成切割工作,掘出所要求的巷道断面.1）切割头通常采用双螺旋叶片用来排料,在叶片上焊有齿座且对称布置使每一条截线上都有两把截齿.2）截齿大多采用镐形截齿,镐形截齿由刀杆和刀头组成,刀杆一般采用40CrNiＭo合金结构钢制造,并经调质处理.刀杆尾部有一宽5㎜,深㎜的槽,用以安装卡圈固定截齿.3）刀头采用WG13C碳化钨硬质合金制造,镶旱在刀杆上.2.截割机构的结构原理以ＭＲＨ一S100型掘进机采用100Kw双速电动机,带动二级行星齿轮减速器,输出转速为23/45,其输出轴通过内花键套与主轴的外花键联接使主轴旋转.主轴上装有内伸缩套和保护套,在内伸缩套和保护套之间装有外伸缩套,外伸缩套与减速箱连接.保护套通过销轴与油缸铰接,油缸与截割电动机铰接.当油缸的活塞杆伸出时截割头前移。
EBZ200A悬臂式掘进机主要用于煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道、隧道掘进。整机配置高，安全可靠。通过第二运输机，可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套，能够实现连续切割、装载、运输作业。优势介绍
1. 整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好；切割部可伸缩，伸缩行程为550mm；
2. 具有内、外喷雾，内喷雾为齿后喷雾，强化外喷雾，合理设计外喷雾形式，内喷雾具有漏水检测功能；
3. 铲板底部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强，马达直接驱动星轮，利于装料和清底；
4. 中间运输机平直结构，与铲板构成四联杆机构，铲板抬起或运输机刮板链长度变化小；
5. 龙门高、运输通畅，采用边双链刮板运输形式，溜槽采用**度耐磨钢板，保证溜槽及刮板使用寿命；
6. 本体、后支承采用厚板箱型结构焊接，刚性好，可靠性高；
7. 行走驱动系统采用国际先进技术的马达和减速机高度集成，输出扭矩大适应大倾角作业；
8. 液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；
9. 电气系统采用新型综合保护，具有液晶汉字动态显示故障自诊断及记忆功能。 徐工集团掘进机关键部件的动力学分析。
产品性能特点：
整机机身矮、重心低，爬坡能力强；
切割头采用仿真技术优化设计，截齿布置合理，切割效率高；
运输机采用平直结构，与铲板搭接顺畅，运输顺畅；
液晶汉字动态显示各参数、及时故障诊断。
差异化描述：
采用凯南麦特截割头，切割效率高，破岩能力强，截齿损耗低；
环形三层水幕喷雾系统，有效控制粉尘，改善井下工作人员的操作环境。 每一个好的民族品牌的神韵与风骨，都蕴含在平凡又生动的真情故事中。罗平悬臂式掘进机客户至上
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徐工掘进机稳定性的分析研究：掘进机的稳定性研究是部件选型及整机应用的重要研究依据,针对掘进机工作过程中截割头承受大部分载荷的承载情况,可以将掘进机挖掘煤岩时截齿与煤岩碰撞摩擦使得煤层脱落总结为截齿受力状态。因此,对联络巷掘进机的承载情况进行研究,并结合研究结果对掘进机在运行过程中所能遇到的不同工况以及各种工况下掘进机的运行稳定性进行研究。研究结果表明:在水平摇摆截割、垂直摇摆截割、纵向往复截割三种主要工况以及组合形成的综合工况中,该机均保持较高的稳定性,该研究为掘进机设计及应用提供了可靠的理论依据。阿里地区半煤岩巷道掘进机以客为尊
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