镇江隧洞掘进机
悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团基于PLC的掘进机电控系统设计。镇江隧洞掘进机
徐工EBZ230悬臂式掘进机在2014年助力湖南省龙永高速公路,这是湖南省内首台先进的悬臂式掘进机设备,以现代科技手段为隧道施工插上安全、质量的“双翼”,推动了隧道工程安全、质量建设。徐工EBZ230悬臂式掘进机采用悬臂式截割头对围岩迅速进行切割,掘进量为80立方米/小时,具有作业快、粉尘少、安全系数高等特点,且掘进机的双摇杆随动机构还能实现运输机前溜槽和铲板后溜槽的平滑连接,可直接将切割后的物料通过链轮输送至渣土车上,开挖进度有效提高,施工效率将在传统隧道施工技术的基础上提高4-5倍。由于地质条件十分复杂,该隧道采用传统的施工方法进行爆破对岩层扰动较大,易引发塌方等系列安全问题。采用徐工EBZ230悬臂式掘进机后,可以直接利用掘进机的切割头对围岩迅速进行切割,有效杜绝了由爆破引发的安全问题。 常宁地铁施工掘进机哪个品牌性能好徐工集团新型掘进机机载超前支护的研制。
EBZ260悬臂式掘进机由切割机构、铲板总成、运输机、本体总成、行走机构、后支承、操纵台、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板、标识与涂装构成。整机功率大,配置高,安全可靠。配置的切割电机和油泵电机均为适于矿井使用的隔爆型三相异步电动机。采用自动集中润滑,提高机器使用寿命。配置可调式减震座椅,坐靠舒适耐用EBZ260悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型开关箱、矿用本质安全型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、Y掘进机用隔爆型三相异步电动机(切割电机)、掘进机用隔爆型三相异步电动机(油泵电机)、隔爆型电滚筒(二运电机)、风机电机、低浓度甲烷传感器、温度传感器、压力传感器组成。
主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机、风机电机的启动、停止;对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮、油温传感器、油位传感器及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能;以可编程控制器PLC为**,对油泵、切割、二运、风机4个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘、油箱油位油温进行监控和保护,同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。
EBZ230K型掘进机液压系统主要由油缸(包括:切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带张紧油缸、一运张紧油缸)、马达(包括:行走、星轮、一运)、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。主要液压元件均采用国际**品牌。
EBZ230K型掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制,使用旁通过滤技术解决了全流量吸油过滤器和回油过滤器无法去除的很多微细污染物,保证了液压油清洁度,有效提高液压元件寿命,降低系统故障。 当你紧握双手,里面什么也没有。
除尘喷雾系统采用环形三层水幕除尘,水系统分冷却、内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为三路,直接通往外喷雾喷水架,由雾状喷嘴喷出;第二路经减压、冷却器及截割电机后经由撒水嘴喷出,起到冷却作用;第三路经减压后,由截割头内喷雾喷出,起到冷却截齿及灭尘作用。切割机构由切割头、切割臂、切割减速机、切割电机组成。切割头采用圆锥台形结构,截齿采用凯南麦特或山特维克硬岩截齿,布齿合理,破岩能力强;切割臂内选用SKF轴承和TRELLEBORG密封,稳定可靠;切割减速机由两级行星传动,耐冲击性好;切割电机选用隔爆型三相异步电动机,安全可靠。掘进机变频调速系统探究以掘进机变频调速系统为对象开展探究。在分析变频调速控制器结构的基础上,基于神经网络和遗传算法开展了优化研究,设计了一种变频调速系统,希望能够为其他矿井相似工程的开展提供帮助与借鉴。
隧道掘进机控制系统简析隧道掘进机是集光、机、电、液、传感器、信息技术于一体的自动化设备。每台隧道掘进机上涉及机械、液压、电气的传感器及执行器数以百计,如此庞大的数据**终都需要经过主控PLC来进行处理和运算。以这些数据传输给PLC的方式,掘进机控制系统可分为集中控制和分布控制,每种控制都有各自的优缺点。本文主要对两种控制系统的优缺点进行了对比和分析,并提出一些建议。 徐工集团EBZ160型掘进机应用研究。陆良煤矿掘进机公司
徐工悬臂式掘进机,具有安全性好等特点,在设备截割能力、施工进度、尺寸挖控制等方面得到中铁十五局认可。镇江隧洞掘进机
随着社会的发展,创新、协调、绿色、开放、共享的五大发展理念对机械及行业设备行业提出了更高的要求,研发技术含量高、附加价值高、智能化程度高而碳排放量少的新型设备。重大技术装备是关系我国安全和国民经济命脉的基础性、战略性产品,是有限责任公司企业综合实力和重点竞争力的重要标志。近年来,机械工业在重大技术装备的自主研发中不断取得突破,创新成果正逐步加入使用。掘进机租赁,隧道掘进机,煤矿掘进机,悬臂式掘进机产业的再制造已经成为其产业链中的重要一环。它不仅为客户提供降低产品全生命周期成本的极优方式,也支持了我国提倡的发展绿色循环经济的号召,成为工程机械行业未来发展的重要方向。通过机器人替代、软件信息化、柔性化生产等方式,贸易型企业可实现上下游信息透明、协作设计与生产,提升了生产服务的质量与效率。镇江隧洞掘进机
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