衡阳县公路隧道掘进机价格

XTR4/180隧道掘进机液压系统主要由油缸（包括：切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、一运张紧油缸、二运升降油缸、二运回转油缸）、马达（包括：行走、星轮、一运）、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。主要液压元件均采用国际**品牌。

XTR4/180隧道掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制，采用液压油风冷散热，杜绝了因供水不足而造成的液压油发热，有效提高液压元件寿命，降低系统故障。 徐工集团煤矿用掘进机远程自动控制研究。衡阳县公路隧道掘进机价格

电控系统

XTR6/260隧道掘进机电控设备主要由电控箱、操作面板、操作显示屏、矿用隔爆型电铃、急停按钮、矿用隔爆型机车照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒（二运电机）、除尘风机（选配）、低浓度甲烷传感器组成。电控系统是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。

电控箱是XTR6/260隧道掘进机电气系统的**。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器为运动机械**控制器）、具有故障记忆功能和工作状态实时显示功能、操作屏采用彩色液晶大屏显示、电控箱与操作显示屏之间的通讯采用CAN总线技术，*用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。同时配置远程遥控功能，实现智能化控制。 麒麟区煤矿掘进机口碑推荐徐工集团EBZ160型掘进机应用研究。

掘进机截割电机变频技术研究：为减少掘进机电能损耗,降低掘进机截割电机启动时的瞬时电流冲击,提高掘进机掘进效率,提出掘进机截割电机变频控制技术。以PLC控制器和变频器为**,对截割电机进行变频控制。在分析变频器工作原理以及调速原理的基础上,给出截割电机变频控制整体设计方案,详细给出变频通信设计方法。该方案已经应用于BZ260型掘进机电气控制系统,在进行为期三个月的工业试验中已经验证所设计的掘进机截割电机变频控制方案能在保证掘进机安全、工作的同时,降低电能损耗、延长截割电机、截割头的使用寿命。

XTR4/180悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、冷却系统、铲板总成、运输机、第二运输机等部件构成。整机采用模块化、窄机身设计，可满足窄巷道掘进施工要求，主要液压元器件采用国际**品牌产品，整机配置高，切割电机、泵站电机、控制系统等具有防爆功能，安全可靠。电气系统主要由开关箱、操作面板、电铃、急停按钮、矿照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒（二运电机）、低浓度甲烷传感器等组成。所用开关箱和操作面板体积小、重量轻、操作灵活、安全可靠，主要控制器安装在一个封闭的壳体内，有效屏蔽电磁干扰；液晶屏幕工况显示，操作界面菜单式，参数设置灵活安全；具有过压、电机过载、缺相、短路、超温、漏电闭锁等功能。每一款产品都经得起市场时间的检验。

    徐工集团成立于1989年3月，成立24年来始终保持中国工程机械行业排头兵地位，位居世界工程机械行业第5位，中国500强企业第122位，中国制造业**第49位，中国机械工业**第4位，是中国工程机械行业规模比较大、产品品种与系列**齐全、相当有竞争力和影响力的大型企业集团。贵阳属喀斯特地貌，既有高原山地和丘陵，又有盆地和河谷、台地，地铁通过地层多为白云岩、灰岩，岩石硬度在60MPa以上，局部达到90MPa以上。隧道穿越火车站站房及股道、小区居民楼、地下停车场、河流等，隧道周边环境复杂，工程风险高。原采用炮掘施工，施工对周围建筑物影响大，**反映强烈。同时通过论证，盾构机不适合喀斯特地貌。之后采用徐工悬臂式隧道掘进机，具有围岩扰动小、施工效率高、安全性好等特点，在设备截割能力、施工进度、尺寸超欠挖控制等方面原采用炮掘施工，施工对周围建筑物影响大，**反映强烈。同时通过论证，盾构机不适合喀斯特地貌。之后采用徐工悬臂式隧道掘进机，具有围岩扰动小、施工效率高、安全性好等特点，在设备截割能力、施工进度、尺寸超欠挖控制等方面徐工集团成立于1989年3月，成立24年来始终保持中国工程机械行业排头兵地位，位居世界工程机械行业第5位。 徐工集团煤矿新型掘进机电气控制系统研究。衡阳县公路隧道掘进机价格

徐工集团掘进机截割部故障与优化设计分析。衡阳县公路隧道掘进机价格

悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。衡阳县公路隧道掘进机价格

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