河南矿用掘进机价格

悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工隧道掘进机，助力贵阳隧道建设。河南矿用掘进机价格

EBZ200A悬臂式掘进机主要用于煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道、隧道掘进。整机配置高，安全可靠。通过第二运输机，可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套，能够实现连续切割、装载、运输作业。优势介绍

1. 整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好；切割部可伸缩，伸缩行程为550mm；

2. 具有内、外喷雾，内喷雾为齿后喷雾，强化外喷雾，合理设计外喷雾形式，内喷雾具有漏水检测功能；

3. 铲板底部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强，马达直接驱动星轮，利于装料和清底；

4. 中间运输机平直结构，与铲板构成四联杆机构，铲板抬起或运输机刮板链长度变化小；

5. 龙门高、运输通畅，采用边双链刮板运输形式，溜槽采用**度耐磨钢板，保证溜槽及刮板使用寿命；

6. 本体、后支承采用厚板箱型结构焊接，刚性好，可靠性高；

7. 行走驱动系统采用国际先进技术的马达和减速机高度集成，输出扭矩大适应大倾角作业；

8. 液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；

9. 电气系统采用新型综合保护，具有液晶汉字动态显示故障自诊断及记忆功能。 重庆掘进机规格型号徐工集团-础润机械，隧道掘进机控制系统简析。

    徐工倾情打造的全新“XTR系列”隧道掘进机不仅融汇了国外隧道掘进机行业的前列科技成果，而且其特有的众多性能和表现，**行业技术发展达到新的制高点。徐工隧道掘进机的诞生,将逐步改变传统隧道施工中以钻爆法为主的施工方式，改善施工环境，提供更为安全和节能的施工工艺，有效提升隧道施工质量和效益。为了满足大多客户的需求，我们在技术上做了相应改进。首先是**度切割：采用特质硬岩截齿和全新设计截齿排布方式，使徐工隧道掘进机有着更强的地质适应能力，切削性能稳定，切割头磨损小，可实现半圆形、椭圆形、矩形、马蹄形等异形和突变断面的掘进。第二是高效率施工：徐工XTR悬臂式隧道掘进机充分调研国内隧道市场需求，针对大断面山体隧道，在截割幅度、截齿排布、电缆卷管、运输物料等方面突出了隧道施工的专业优势，断面高度可一次截割到位，实现快速施工。第三是高稳定性：徐工XTR悬臂式隧道掘进机采用国际**品牌液压和电气元件，保证机器运行和控制的可靠性，配备喷雾系统和风机除尘，为施工人员提供一个低尘环境，整机配置高、机器稳定、自动化程度高、安全可靠。

XTR4/230隧道掘进机液压系统主要由油缸（包括：切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、铲板伸缩油缸、后支承油缸、一运张紧油缸、二运升降油缸、二运回转油缸）、马达（包括：行走、星轮、一运）、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。主要液压元件均采用国际**品牌。

XTR4/230隧道掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制，采用液压油风冷散热，杜绝了因供水不足而造成的液压油发热，有效提高液压元件寿命，降低系统故障。

主要参数Main parameters

主泵：                               丹佛斯

主阀： 哈威

行走减速机马达：                     力士乐

一运马达：                           力士乐

星轮马达：                           力士乐

液压油箱容积：                       700（L）

系统工作压力：                       250（bar）

冷却系统 Cooling system

采用风冷散热，对切割电机、液压系统等进行散热，在无外接水源情况下，主机可正常工作。

水系统主要参数

外来水量:                      80-100（L/min）

外喷雾压力：                   1-2（MPa）

内喷雾压力：                   3（MPa） 徐工集团隧道掘进机推进油缸设计分析。

EBZ320掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型开关箱、矿用本质安全型操作箱、矿用隔爆型电铃、防爆急停按钮、矿用隔爆型机车照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒（二运电机）、低浓度甲烷传感器等组成。

开关箱在交流50Hz、额定电压为1140V的条件下使用，能控制总电流在400A以内的鼠笼型三相异步电机及电铃、照明灯等负载，并能对掘进机切割电机、油泵电机、二运电机、风机电机等电机进行短路、过载、过热、三相不平衡、断相和漏电闭锁等保护。同时具有过压、欠压、瓦斯超限、油温过高、油位过低、铲板与悬臂防撞以及漏电监测等保护。显示屏可以实现工作电压、整机状态信息、各个电机工作状态和电流信息、各种故障信息显示以及切割电机和油泵电机计时显示。 徐工集团论煤矿掘进机常见故障及维修。贵州施工掘进机视频

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掘进机常见故障分析与技改措施研究：为保障掘进机的连续可靠运行,基于掘进机应用现状,分析了掘进机的一些常见故障,如星形轮故障,除尘风机故障以及转载运输系统故障等,并提出了一系列具体技改措施,通过对这些技改措施的应用,有效降低了掘进机常见故障率,同时节约了掘进机日常运行维护成本,为企业创造了更多经济效益。

掘进机常见电气故障分析及处理研究“基于目前煤矿掘进机常见的电气系统故障及液压系统故障,本文对故障的辨识方法及相应的应对措施进行了分析研究,以期对煤矿掘进机的高速运行及故障排除提供理论及实践指导。 河南矿用掘进机价格

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