江西巷道掘进机
电控系统
XTR6/260隧道掘进机电控设备主要由电控箱、操作面板、操作显示屏、矿用隔爆型电铃、急停按钮、矿用隔爆型机车照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒（二运电机）、除尘风机（选配）、低浓度甲烷传感器组成。电控系统是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。
电控箱是XTR6/260隧道掘进机电气系统的**。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器为运动机械**控制器）、具有故障记忆功能和工作状态实时显示功能、操作屏采用彩色液晶大屏显示、电控箱与操作显示屏之间的通讯采用CAN总线技术，*用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。同时配置远程遥控功能，实现智能化控制。 每一款产品都经得起市场时间的检验。江西巷道掘进机
EBZ160悬臂式掘进机主要用于煤巷、半煤岩巷以及软岩巷道、隧道掘进。整机配置高，安全可靠。通过第二运输机，可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套，能够实现连续切割、装载、运输作业。
优势介绍1. 整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好；
2. 切割部可伸缩，伸缩行程为550mm；
3. 合理设计的内、外喷雾系统，抑尘效果好；
4. 铲板底部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强；
5. 中间运输机为平直结构，与铲板搭接顺畅，龙门高、运输通畅；
6. 本体、后支承箱体形式焊接结构，刚性好，可靠性高；
7. 液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；
8. 电气系统采用新型综合保护，具有液晶汉字动态显示功能。
EBZ160悬臂式掘进机由切割机构、铲板总成、运输机、本体总成、行走机构、后支承、操纵台、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板、标识与涂装等部件构成。整机配置高，安全可靠。
重庆大断面掘进机选型永远先人一步，是张总成功的秘诀。
EBZ160型掘进机应用研究：本文基于现阶段矿井中使用较为频繁的EBZ160型掘进机应用现状,针对其使用过程中油温高、冷却困难、降尘率低等常见问题对其进行进一步的改进,且改进后掘进机整体的生产效率提升,设备故障率降低,对于整个矿井的生产有积极的推动作用。针对当前煤矿常用的EBZ160悬臂式掘进机存在油温过高、冷却困难,拖缆系统冗杂,除尘效率过低、粉尘浓度过高这三个问题进行了相应的改进设计。改进后的EBZ160悬臂式掘进机投入使用后,节省了维修成本,改善了工作环境,提高了工作效率。
徐工基于ANSYS的掘进机回转故障机理研究：为探究纵轴式掘进机回转故障机理,以EBZ-300型纵轴式掘进机为研究对象,采用理论分析和计算研究方法,研究了掘进机回转结构受力状态及故障因素。运用UG三维模拟软件建立掘进机回转结构三维模型,并采用ANSYS有限元分析软件对回转台在不同截割状态下的受力情况进行研究。研究结果表明,EBZ-300型纵轴式掘进机回转故障产生的原因是回转油缸和升降油缸分别与回转台的连接处均产生了应力集中现象。
掘进机电气系统保护及故障诊断分析：
介绍了掘进机电气系统构成,其包括电控箱、显示箱、操作箱、报警装置、电机。分析了掘进机电气系统保护功能的实现。PLC会对故障信息进行自动检测,并按照检测信息控制掘进机的相关部件,以达到暂停掘进机部分部件工作,实现保护系统的目的。阐述了掘进机电气系统的实时故障诊断。当掘进机电气系统发生故障时,电气系统操作人员可通过查看人机界面中显示的故障信息提示进行深入分析,找出故障发生的原因,并采取有针对性的解决办法。还可以借助历史故障查询功能对新故障进行预判,并依据故障发生的实际概率,检验某个元部件的可靠性,判断其制造工艺的合理性。 徐工集团掘进机阻尼悬置系统参数优化。
悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团掘进机回转耳架断裂原因分析研究。江西巷道掘进机
徐工集团掘进机截割变频调速技术研究。江西巷道掘进机
徐工掘进机液压系统改造：针对掘进机液压元件老化,执行元件动作缓慢,液压油回路分配不合理,整体性无法满足大断面巷道、快速掘进生产需求,通过对液压系统的改造,确保了掘进机在使用过程中快速的实现连续切割、装载、运输作业。为了消除柔轮装配后”杯口张角”对谐波传动的不利影响,在分析了传统的共轭齿廓设计方式的缺点之后,对传统空间齿廓设计方式进行了优化改进,提出了柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式;针对柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式,提出了柔轮齿廓连续切割制造工艺方案并设计了**工装夹具,并进行了实验试制.结果表明:相较常规柔轮齿廓设计模型,新型空间齿廓柔轮装配后不与刚轮发生干涉,装配应力降低.。 江西巷道掘进机
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